Srpski studenti razvili kvadkopter sa mašinskim vidom i ugrađenim računarom za prepoznavanje zone sletanja

Studentski tim Beoavia novu takmičarsku sezonu dočekuje spremna sa dva ambiciozna projekta — autonomnom letelicom "Vidar" za humanitarne misije u okviru Rapid Response Challenge i bespilotnom transportnom letelicom "Svitac" za takmičenje Air Cargo Challenge 2026.

Rapid Response Challenge održava se u okviru takmičenja Student AirRace, a mladi vazduhoplovni inženjeri imaju zadatak da konstruišu letelicu koja može da isporuči neophodnu pomoć na teško pristupačne lokacije — brzo, precizno i pouzdano, u uslovima koji odražavaju realne operativne scenarije.

U okviru ovog projekta razvijen je kvadkopter "Vidar", zasnovan na platformi B-Swarm, koja je u prethodnim fazama pokazala stabilnost i prilagodljivost, što je omogućilo njeno unapređenje ka složenijim algoritmima upravljanja i navigacije, navode sa Mašinskog fakulteta u Beogradu.

U Beoaviji kažu da je najveći izazov bio razvoj sistema koji omogućava potpuno autonomno sletanje i ispuštanje tereta na zadatoj lokaciji, bez oslanjanja na GNSS navigaciju. Umesto toga, "Vidar" koristi mašinski vid i ugrađeni računar za prepoznavanje zone sletanja, precizno pozicioniranje i autonomno izvođenje zadatka.

Drugi projekat je bespilotna transportna letelica "Svitac", namenjena učešću na Air Cargo Challenge 2026, gde je fokus na efikasnom transportu kargo tereta u vidu limenki zapremine 0,33 litra. Air Cargo Challenge predstavlja jedno od vodećih međunarodnih studentskih takmičenja u oblasti vazduhoplovnog inženjerstva. Zadatak učesnika je da konstruišu letelicu koja može da ponese što veći teret i izvrši zadate misije u najkraćem mogućem vremenu, uz strogo definisana tehnička pravila. Ovogodišnje izdanje takmičenja biće održano 30. juna u Štutgartu.

Prilikom projektovanja "Svica", poseban izazov bio je balansiranje između nosivosti, energetske efikasnosti i konstruktivnih ograničenja. Klasična rešenja sa velikom vitkošću krila nisu bila primenljiva, pa je tim razvio kompaktniju konfiguraciju sa dva motora, fiksnim stajnim trapom i centroplanskim krilom, koja optimizuje stabilnost i operativnu jednostavnost.

Beoavia je osnovana 2018. godine i danas okuplja oko 75 studenata sa sedam fakulteta Univerziteta u Beogradu. Kao jedini predstavnik Srbije na prestižnim međunarodnim vazduhoplovnim takmičenjima, tim se bavi projektovanjem, razvojem i izradom bespilotnih letelica i raketa. Tokom prethodnih osam godina realizovano je 17 uspešnih projekata i ostvareni zapaženi rezultati. Projekti Beoavie privukli su veliku pažnju posetilaca ovogodišnjeg 68. Međunarodnog sajma tehnike i tehničkih dostignuća.