Humanoidni robot se kreće i slavi kao Ronaldo

Roboti su obučeni da efikasno hodaju, podižu teret i obavljaju ponavljajuće zadatke, međutim, oponašanje fluidnog kretanja ljudskih radnji ostaje težak zadatak za inženjere.

Istraživači s Univerziteta Cornell (Kornel) objavili su framework pod nazivom BeyondMimic, koji omogućava humanoidnim robotima da obavljaju složene zadatke koristeći praćenje kretanja.

Primarni cilj projekta je učiniti humanoide prilagodljivim i svestranim bez potrebe za programiranjem za svaki zadatak.

Grupa je objavila video koji prikazuje humanoida kako izvodi različite ljudske radnje poput salta unazad, plesnih pokreta, trčanja i još mnogo toga, pokazujući kako framework smanjuje moždani rad potreban za njihovo treniranje.

Robot izvodi i potez koji je Kristijano Ronaldo koristio prilikom postizanja golova.

U srcu ove mašinerije je BeyondMimic framework, sistem za praćenje pokreta koji omogućava humanoidima da uče iz podataka o ljudskim pokretima snimljenim u dugim sekvencama.

Roboti mogu savladati ljudske radnje u roku od nekoliko minuta, preskačući mukotrpan zadatak inženjera da ih programiraju za obavljanje tih zadataka.

BeyondMimic framework koristi Markovljev proces odlučivanja (MDP) i skup hiperparametara za upravljanje svim pokretima bez finog podešavanja potrebnog za svaki zadatak.

To znači da robot ne samo da replikuje korak ili skok, nego može glatko da prelazi između različitih pokreta, zadržavajući originalni ljudski stil, tajming i izraz lica.

Kada se koristi na pravim robotima, BeyondMimic može da obavlja različite zadatke poput praćenja zadatih trasa, upravljanja džojstikom i izbegavanja prepreka, lako kombinujući pokrete slične ljudskim.

Univerzitet Kornel

BeyondMimic

robot

oponašanje čoveka