U Čačku su početkom dvadesetog veka bili organizovani kursevi za opismenjavanje mladih radnika i šegrta. Prva zanatsko-trgovačka škola je počela sa radom 25. avgusta 1903. godine po odobrenju Ministarstva narodne privrede i trgovine. Škola je otvorena pod pokroviteljstvom Trgovačko-zanatlijske omladine Čačka i radila je sve do Prvog svetskog rata. Nastava se odvijala u zgradi Gimnazije čiji su profesori i izvodili nastavu.

Posle rata škola je počela sa radom 1919. godine, ali imala je probleme sa prostorom za održavanje nastave.

Nakon Drugog svetskog rata škola započinje rad kao stručna produžna škola. Škola je kao takva radila do 1952. godine. Istovremeno, u tom periodu odlukom Ministarstva narodne odbrane i Centralne uprave Vojne industrije Jugoslavije, pri tadašnjem vojnom preduzeću “Boba Miletić”, osnovana je Vojno-industrijska škola, koja je radila do 1952. godine

Od školske 1952/53. godine postoji “Škola učenika u industriji i zanatstvu”. Ova škola se transformiše u „Školu učenika u privredi“ koja kao takva traje do oktobra 1966. godine.

1. oktobra 1966. godine osniva se “Metalski centar sa praktičnom obukom” koji dobija naziv “Branko Milošević-Metalac”. Od maja 2003. godine s obzirom da školuje učenike u dva područja rada škola menja ime i postaje „Mašinsko-saobraćajna škola“.

Od 2008. godine u školi se obrazuju učenici za umetničke obrazovne profile, a istovremeno je započeto i školovanje tehničara mehatronike koji su u području rada elektrotehnika i mašinstvo i obrada metala. Od 2017. godine u školi počinje školovanje učenika modnih krojača u području rada tekstilstvo i kožarstvo po modelu dualnog i kooperativnog obrazovanja. (www.mssca.edu.rs/2025)