Prilikom iskopavanja temelja nove zgrade u centru Čačka, iza hotela Beograd, a kod Doma kulture i na oko 200 m od Narodnog muzeja Čačak, otkriveni su ostaci građevine iz rimskog doba, poznate kao Rimske terme.

Terme su se sastojale od 8 prostorija , 3 niza prostorija, od kojih su severni i centralni niz korišćeni kao prostorije za presvlačenje, vežbaonica i kupatilo sa hladnom vodom. Južni niz prostorija sastojao se od odaja sa vrućim kupatilom i saunom, odnosno nužnikom. Princip po kojim su terme sagrađene je korišćenje toplog vazuha za zagrevanje bazena sa vodom putem podnog i zidnog grejanja.

Podovi prostorija termi koje su zagrevane bili su formirani nad stubićima zidanim od opeka. Voda je zagrevana putem ložišta sa spoljašnje strane objekta, a potom je topao vazduh kružio ispod podova bazena i kroz šuplje zidove termi. Kroz terme voda je sprovođena keramičkim cevima, dok su za odvod bile korišćene olovne cevi.

Rimsko kupatilo u Čačku je sagrađeno krajem III i početkom IV veka naše ere, da bi potom u drugoj polovini IV veka bile obnovljene i korišćene sa istom namenom.