Zukunft kommt auf serbischen Bauernhöfen an – Roboter aus Serbien beschneiden Weinberge, zerstören Unkraut mit Lasern …

Quelle: Dnevnik

Dienstag, 30.01.2024.

22:28

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Podeli

Abbildung (Fotoah_fotobox/shutterstock.com)

Ab April wird ein Elektroroboter AgAR im Bereich der Landwirtschaft verfügbar sein. Auf kleineren Bauernhöfen, die viel Personal erfordern, wird er umso schwierigere Aufgaben erledigen, da sich die kommerzielle Version des Roboters in der Endphase befindet. Diese Roboter werden mithilfe fortschrittlicher Technologien wie künstliche Intelligenz, maschinelles Lernen, hochpräzise Sensoren sowie Satellitenortung und -navigation entwickelt.

Nikola Vеlčеv von Coming Computer Engineering sagt, dass AgAR ein vollelektrischer Universal-Agrarroboter ist, der Erweiterungen für die Präzisionslandwirtschaft (Beschneiden von Weinbergen, Laservernichtung von Unkraut ...) und traditionelle landwirtschaftliche Erweiterungen nutzen wird, die bereits bei Traktoren zum Einsatz kommen, um kleinen und mittleren landwirtschaftlichen Betrieben die Robotisierung der von ihnen durchgeführten Tätigkeiten zu ermöglichen.

Laut Velčev wurde die Umsetzung des AgAR-Projekts – Universal Agriculture Autonomous Robot von Coming Computer Engineering in Zusammenarbeit mit der Fakultät für Maschinenbau der Universität Niš im Februar 2022 begonnen und bisher wurden zwei Prototypen entwickelt. AgAR zeichnet sich durch große Autonomie aus – der Einbau einer Hochleistungsbatterie ermöglicht je nach Konfiguration und Geländeneigung 8 bis 12 Stunden autonomes Arbeiten. Außerdem ist die Batteriewechseltechnologie implementiert, sodass der Batteriewechsel fünf Minuten dauert. Das bedeutet, dass mit drei Akkupacks 24 Stunden autonomes Arbeiten möglich ist.

AgAR zeichnet sich auch durch einen sich ändernden Abstand aus, d. h. die Änderung der Höhe der Plattform relativ zum Boden. AgAR ist in der Lage, die Bodenfreiheit in kurzer Zeit von 220 auf 810 mm zu ändern und sich so an verschiedene landwirtschaftliche Kulturen anzupassen. Die Änderung des Abstands erhöht die Stabilität des Roboters und verhindert ein Umkippen beim Transport der Last und beim Bewegen auf unebenem Gelände sowie beim Überqueren und Ausführen der Tätigkeiten bei Steigungen von über 40 Grad. Durch das automatische Heben und Senken der gesamten Plattform bleibt die optimale Arbeitsposition erhalten. Aus Sicherheitsgründen ist AgAR mit einem Radar, Ultraschallsensoren, einem Lidar und einer Stereokamera ausgestattet.

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Mašinski fakultet Niš

Coming-Computer Engineering

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