Kompanije HTEC Group i Sigmoid napravile najsavremeniju robotsku šaku sa senzorima dodira

Robotska šaka je dizajnirana tako da ima istu pokretljivost i fleksibilnost kao ljudska šaka, sa sofisticiranim karakteristikama hvatanja, a namijenjena je za upotrebu u automatizovanim skladištima i industrijskoj proizvodnji, kao i za širok spektar primjena kod repetitivnih i po ljudski život opasnih radnji.

- Ono što ovu robotsku šaku razlikuje od sličnih proizvoda na tržištu je njena osjetljivost, prilagodljivost i pouzdanost u hvatanju i rukovanju objektima najrazličitijih oblika, veličina i težina - od nečega tako krhkog kao što je jaje, do glomaznih i tvrdih objekata težine i do sedam kilograma - bez ispadanja, lomljenja ili gnječenja - navodi se u saopštenju.

Kompanije ističu da je riječ o jednoj od trenutno cjenovno najpristupačnijih robotskih šaka ove kompleksnosti i karakteristika, što ovaj proizvod čini veoma atraktivnim na globalnom tržištu.

Navodi se i da je ideja realizovana u gotov proizvod za manje od dvije godine od pokretanja projekta 2019, i uz ograničena finansijska sredstva.

Potreba za ovakvim proizvodom na svjetskom tržištu je ogromna, posebno u velikim skladištima gdje kompanije poput Amazona već dugo tragaju za tehnologijom koja će automatizovati proces sortiranja i pakovanja proizvoda, a naročito osjetljivih proizvoda kao što su voće i povrće.

- Uložili smo mnogo vremena i truda u razumijevanje svakog poznatog tipa ljudskog stiska i logike iza nečega tako naizgled jednostavnog kao što je motorika ljudske šake. Upravljanje pokretima ljudske šake moralo je biti potpuno automatizovana i samosvjesna aktivnost uz pomoć senzora i komplikovanih komunikacionih protokola. Kada se istraživanje i razvoj odvijaju u potpuno zelenom polju inovacija, gdje se testiraju radikalno nove ideje, najveći izazov je obično pronalaženje dostupnih neophodnih materijala i dijelova ili njihovo pravljenje i uklapanje što je sve uspješno realizovano i sada imamo kompletan proizvod koji će unaprijediti širok spektar rada i procesa - izjavio je Darko Todorović, direktor inženjeringa u HTEC-u i šef istraživačke grupe za Robotiku na Elektronskom fakultetu uNišu.

Ideja za ovaj projekat potekla je od prof. dr Mirka Rakovića, vanrednog profesora Robotike na FTN-u, i suvlasnika kompanije Sigmoid, iskusnog istraživača i stručnjaka u oblasti robotike, sa vizijom da riješi pitanje podizanja i spuštanja objekata uz pomoć fleksibilnih senzorskih šaka.

Konzorcijum dvije kompanije je trenutno u pregovorima sa nekoliko svjetskih kompanija koje su zainteresovane da robotsku šaku testiraju u svojim skladištima i industrijskim postrojenjima, nakon čega će šaka biti spremna za industrijsku proizvodnju.

Sljedeći korak je osnivanje startapa koji će preuzeti intelektualnu svojinu i patent proizvoda kako bi skupio investicije za dalji razvoj šake i serijsku proizvodnju. Ukoliko do toga dođe, kompanije HTEC Group i Sigmoid se nadaju da će postrojenje i tehnologija za izradu robotske šake ostati u našoj zemlji.