Biblioteka „Dimitrije Tucović” osnovana je 1949. godine. Nosi ime po vođi socijalističkog pokreta u Srbiji, Dimitriju Tucoviću. Osnivanje biblioteke je vezano za Prvu knjižnicu sa čitaonicom u Lazarevcu osnovanom 14. avgusta 1910. godine na inicijativu uglednih Lazarevčana tog vremena.

Knjižnica je počela rad sa 400 knjiga i bila je tadašnji kulturni centar Lazarevca. Preko ove knjižnice, radnici su bili pretplaćeni na Radničke novine, a u njoj su se održavali razni kulturni događaji. Knjižnica je prestala sa radom na početku Prvog svetskog rata, kada su svi njeni članovi mobilisani i poslati u rat.

Gradska biblioteka u Lazarevcu je osnovana 1949. godine, a za matičnu biblioteku opštine Lazarevac je proglašena 1966. godine. Biblioteka je kasnije preimenovana u „Dimitrije Tucović” i danas pripada mreži Biblioteke grada Beograda, ali je ipak finansijski nezavisna. Osnivač i finansijer biblioteke je Skupština grada Beograda.

Do 2011. godine biblioteka je bila smeštena u prostorijama Centra za kulturu u Lazarevcu, a u sadašnju zgradu preseljena je 2011. godine.

Biblioteka ima dečije odeljenje, odeljenje za odrasle, odeljenje periodike, odeljenje stučnog fonda i odeljenje za nabavku i obradu, a njenu mrežu ogranaka čine ogranci u Velikim Crljenima, Dudovici, Rudovcima, dok ima zajedničke biblioteke sa osnovnim školoma u Junkovcu i Stepojevcu. (Wikipedia)