Do formiranja samostalne mladenovačke parohije, 1902. godine, stanovnici sela i varoši Mladenovac odlazio je na bogosluženja u crkvu Svetog cara Konstantina i carice Jelene u Vlaškoj. Iste godine u tadašnjoj osnovnoj školi otvorena je kapela u kojoj su vršena Bogosluženja i činodejsta. Glavni inicijatori za podizanje crkve u Mladenovcu, čiji su temelji osvećeni 18. juna 1908. godine, bili su jerej Milan S. Arsić tadašnji paroh mladenovački i predsednik opštine Sreten Petrović. Temelje je osvetio protojerej Petar Popović, paroh vlaškanski, uz sasluženje okolnog sveštenstva i mesnog paoha Milana S. Arsića.

Crkva je sagrađena do 1910. godine, a osvećenje je izvršio na Veliku Gospojinu 28. avgusta 1929. godine, Patrijarh srpski Dimitrije. (Wikipedia)