U toku dinastičkih borbi za vrhovnu vlast u Srbiji, Stefan Nemanja je bio zatočen od strane svoje braće u jednoj pećini u Rasu. Prema kazivanju njegovog biografa i sina, potonjeg srpskog kralja Stefana Prvovenčanog, Nemanja se tada zavetovao da će izgraditi hram i posvetiti ga Svetom Đorđu, kome se tokom života molitvenim rečima više puta usrdno obraćao za pomoć. Pošto je preuzeo vlast (1166.), Nemanja je otpočeo gradnju manastira.

Manastir Đurđevi Stupovi u Starom Rasu, jedan od najstarijih manastira u nekadašnjem prestonom području srednjevekovne Srbije danas svojom siluetom dominira dolinama Raške i Deževe. Nalazi se oko 4 km severozapadno od Novog Pazara.

Manastir Đurđevi Stupovi izgrađen je na krunskim posedima dinastije Nemanjića i raspolagao je znatnim vlastelinstvom. Mesto podizanja crkve i manastira pažljivo je birano. Đurđevi Stupovi sazidani su odmah iznad Petrove crkve na vrhu brda, na nadmorskoj visini od 742 metra, sa koga se pruža izvanredan pogled na masive Golije i Rogozne, a u daljini prema Ibru na masiv Kopaonika. Sa jedne strane je dolina Raške, a sa druge Deževa - verovatno mesto rođenja Rastka Nemanjića. Crkva je bila vidljiva sa svih strana i iz daleka, kao svetionik Raške župe. Gledano iz same župe, sticao se impresivan i nestvaran utisak - kao da je hram na nebu. Danas je zaklonjen borovima koje je zasadila ljudska ruka. (https://www.zaduzbine-nemanjica.rs/)