Škola je počela sa radom 1933. godine odlukom Ministarstva prosvete, a u vreme Kraljevine Jugoslavije pod nazivom “Kralj Petar II”. Pod tim imenom škola radi sve do 37. godine kada je dobila naziv “Ogledna osnovna škola Kralj Petar II” u kojoj su radili najbolji metodičari i pedagozi. Ovaj naziv škola je nosila sve do oslobođenja 1945. godine. Kakav je naziv škola nosila od oslobođenja do 1948. godine na osnovu pregledane dokumentacije nije se moglo ustanoviti.

1948. godine škola dobija naziv “Osnovna škola broj 4”. Od februara 1952. godine škola nosi naziv “Sedma osmoletka”, a od 21.1 1953. godine škola zove Osmogodišnja škola “Zora socijalizma”. Od maja 1957. godine. do 1959. godine nosi naziv osmogodišnja škola „Moša Pijade“. Od 1959. do 2002. godine škola nosi naziv Osnovna škola “Moša Pijade”, a od 2002. godine pa do danas Osnovna škola “Kralj Petar I”. (www.kraljpetar.edu.rs/2026)