Prvi put škola se pominje 1773. godine pod nazivom Državna graničarska škola, sa upisanih 59 učenika, a kasnije 1860. godine gde se nastava izvodila na srpskohrvatskom, mađarskom i nemačkom jeziku. Za vreme Prvog svetskog rata škola je spaljena, a obnovljena je 1818. godine. Stanovnici Hrtkovaca koji su mađarske nacionalnosti dobijaju svoju zgradu 1903. godine i od tada su postojale tri škole.

Nova školska zgrada se počela graditi 1937. godine. Za vreme Drugog svetskog rata, nastava se povremeno odvijala. Posle oslobođenja NOR Ruma otvara četvororazrednu školu, na srpskohrvatskom i mađarskom jeziku, a školske 1946/47. godine škola prerasta u progimnaziju sa sedmorazrednom nastavom. Osmoletka postaje 1951. godine, a nekoliko godina kasnije osniva se Poljoprivredna škola sa 35 polaznika. Broj učenika i nastavnika je postepeno rastao, a naziv škole je bio „Vladimir Nazor“ od 1963. godine, da bi 1993. godine zvanično dobila naziv Osnovna škola „Miloš Crnjanski“ koji i danas nosi. Škola je kao samostalna ustanova upisana u registar Skupštine opštine Ruma, 6.12.1963.godine pod brojem 02-20.263/1-63. (https://www.osmc.edu.rs/2025)