Crkva Svete Trojice u Grockoj podignuta je 1883. godine na temeljima starije crkve iz 1828. U osnovi i obradi fasada crkva je izvedena u klasicističkom duhu, sa primesama romantičarske arhitekture. Nalazi se u centru Grocke, na samom ulazu u Gročansku čaršiju.

Prvi pouzdani podaci o postojanju crkvenih objekata u Grockoj nalaze se u popisu crkava beogradske arhidijaceze iz 1732. godine, gde se detaljno opisuju dve crkve, stara i gornja, sa mnogobrojnim pokretnim predmetima.

Stara crkva se nalazila u donjem delu varoši, „pod mahalom, malena, stara, osveščaja“ sa „duharima od ćerpića pokrivena cigloju“. U ovom popisu detaljno je opisan i crkveni inventar: „jevanđelje srebrom okovano – srpska štampa, drugo Jevanđelje rukopisno, Liturgija štampana u Moskvi, Apostol moskovski, Zbornik srpski, Psaltir srpski stari“, a navode se i zlatarski radovi, predmeti od različitih metala i crkvene odežde i tkanine. Ikone ikonostasa su popisane po svojij tematici, bez detaljnijih podataka. Poznato je da je ikonostas obuhvatao 31 ikonu.

Gornja crkva je bila bivša stara turska džamija koja je služila kao neosvećena bogomolja sa dopuštenjem mitropolita Mojsija Petrovića. Nalazila se na zapadnom delu varoši, u blizini današnje crkve. I ova crkva je imala stare bogoslužbene knjige i bila je opremljena raznim bogoslužnim predmetima i bogatim crkvenim odeždama. U popisu se navodi i 25 ikona koje su ukrašavale ovu crkvu.

Na planu Grocke iz 1739. godine, koji se čuva u bečkom ratnom arhivu nalaze se obe ove crkve, ali i treća, koja je locirana južno od mahale, na desnoj obali Gročice, o kojoj ne postoje drugi podatci. Verovatno je da su obe crkve stradale u burnim događajima naše istorije krajem 18. i početkom 19 veka. Joakim Vujić u svom Putešestviju po Serbiji, prilikom koga je 1823. godine posetio Grocku, navodi da u „u ovoj varoši nahodi se jedna oskudna crkva, koja je od drveta i pletera načinjena i skoro porušena“. Osim toga, pominje i školu sa 22 učenika koja se nalazila u crkvenoj porti.

Ubrzo po sticanju autonomije Srbije, nakon viševekovne turske vlasti, stanovnici Grocke obraćaju se 1828. godine knezu Milošu molbom za zidanje nove crkve umesto stare, već oronule. Iste godine otpočelo je zidanje nove crkve. Već u avgustu se u zidanju došlo do svoda, i crkva je završena iste godine, što potvrđuje pismo Gročana knezu Milošu iz 1828. godine, uz koje je priložena i specifikacija troškova oko izgradnje. (Wikipedia)