Planina Jelica predstavlja prirodnu granicu između Dragačeva i čačanske kotline, a njen najviši vrh je Crna stena (929 m). Na njenim obroncima nalaze se i brojni arheološki lokaliteti, među kojima se izdvaja Gradina na Jelici – nekadašnje utvrđenje iz rimskog i ranovizantijskog perioda.

Na padinama Jelice nalaze se i čuvene pećine, među kojima se posebno izdvaja pećina Jezdina, bogata pećinskim nakitom i arheološkim nalazima iz praistorije. Prema lokalnim predanjima, upravo su u šumama Jelice hajduci tražili sklonište od turskih vlasti, a pojedini toponimi poput Hajdučke česme i danas čuvaju uspomenu na taj deo istorije.

Legenda o kraljevoj kćeri Jeli kaže da je po njoj planina dobila ime. Prema predanju, nesuđena nevesta se bacila sa stene bežeći od neželjene udaje, a meštani su iz pijeteta prema njenoj sudbini planinu prozvali Jelica.