Narodna biblioteka „Stefan Prvovenčani“ u Kraljevu je matična biblioteka za Raški okrug.

U tadašnjoj varoši Karanovcu čitaonica postoji od 1868. godine. Tačan datum osnivanja čitaonice se ne može utvrditi, već se zna da je postojala pre dolaska kralja Milana. Prema sačuvanim podacima, čitaonica je 1874. godine imala 50 članova koji su plaćali 40 groša uloga godišnje. Sredstvima članova organizovan je rad i izdržavanje čitaonice, a takođe je izvršena pretplata za osam tadašnjih novina. Čitaonica je organizovala večernje zabave i besede.

Usled srpsko-turskih ratova čitaonica je prestala sa radom 1880. godine. Opštinska uprava je težila da obnovi njen rad i 1. januara 1881. godine je otvorila ?Opštinsku čitaonicu?. Čitaonica je, u periodu od 1881. do 1909. godine postepeno popunjavala svoj knjižni fond i u vreme otvaranja Niže gimnazije u Kraljevu imala oko 3.000 knjiga. Ratovi su ponovo prekinuli njen rad. Zgrada u kojoj se nalazila je pretvorena u kasarnu, a knjige su uništene. Kraj Prvog svetskog rata je označio i kraj čitaonice koja se više nije obnavljala.

Narodna biblioteka je osnovana 1945. godine, a 1990. godine promenila naziv u Narodna biblioteka "Radoslav Vesnić", da bi u drugoj polovini 2001. godine dobila ime „Narodna biblioteka Stefan Prvovenčani“. (Wikipedia)